Hırsızları Kovalıyoruz

Evinize giren hırsızın bir yere, herhangi bir şeye dokunduğu anda siren çalar.
Giriş
Öncelikle O-bot’un üzerine dokunma algılayıcısı daha sonra da mesafe algılayıcısı monte edilmeli. Daha sonra iDea da dokunma algılayıcısının ve mesafe algılayıcısının sayısal girişi tanımlanmalı.
Amacı
Eve giren hırsız bir yere dokunduğunda siren çalar ve kırmızı led yanar, daha sonra geri geri gider.Mesafe algılayıcıyla hırsızları arasında ki mesafeyi ölçer eğer hırsız 3 metreden uzaksa robot durur, eğer 3 metreden yakınsa robot 1 saniye ileri gider. Bu projedeki amacımız hırsızları yakalamak.
Yöntem
Sonuç ve Tartışma
Sonuç olarak O-bot'umuz hırsızı yakalıyor.
Kaynaklar
http://www.bilimgenc.tubitak.gov.tr