Işıktan Kaçan Robot

Işık tutulduğunda ışık algılayıcı devreye giriyor ve O-botumuz durup geri sürüş yaparak ışıktan kaçar. Ortamın ışığı yetersizken mavi kırmızı ledleri yakarak dönüş yapar.

Giriş

Işık algılayıcı ile ışıktan geri sürüş yaparak kaçan, ışığın yetersiz olduğu durumlarda ise dönüş yapaıp ledleri yakarak bir robot kullanma. Işık algılayıcıya ışık tutulmalı ve robottan istediğimiz davranışlar belirlenmeli. Karanlık ortamda robot dönüş ve ledler yakarak uyarı vermeli.

Amacı

Bu projede o- botumuzu kullanarak ışık algılayıcı ,dallanma yaparak eğer  ifadesi ile dönerek sürüş yapma , kırmızı mavi led yakma ,  durdurma ,geri sürüş yapma öğrenilmiş olacak.

Yöntem

O-bot’un üzerindeki ışık algılayıcıyı , mavi ve kırmızı ledleri tanımlamamız gerekiyor. Aşağıdaki resimde modüller kısmını nasıl ayarladığımız yer almaktadır.

Robotumuzu çalıştıran yazılımımız aşağıdaki şekilde yer alıyor.  fch dosyası eklenmeli. Yaptığımız akış şemasına göre ışık algılanınca robotumuz geri sürüş yapacak ışık algılanmadığında ise mavi kırmızı ledleri değişken aralıklarda yakarak sola dönüş hareketi ile uyarı verecektir.

Sonuç ve Tartışma

Işık algılayıcıya ışık tutulduğunda geri sürüş ile hareket eden ve belirli bir süre sonra ışık kaldırıldığında ledler ve dönüş hareketi ile uyarı vermeli.

Kaynaklar

http://www.fotoselli.com/infrared-uzaktan-kumanda-teorisi.html  bağlantısı incelenerek model alındı. Uzaktan kumandalı sistemler incelendi.

Ekip Tanıtımı

                   ROBOTİKS GRUBU

SILA KUMRU, TUĞBA GÖĞCE, MÜCAHİT DEMİR, RAMAZAN CİP, SUDENAZ ÖZİŞ