Kare Çizen Robot

Robotumuz kare şeklinde çizilmiş olan siyah çizgiyi takip eder.

Giriş

Bu projede O-bot’un siyah çizgiyi nasıl takip edeceğini öğreneceğiz.

Amacı

Kare çizen O-bot kare şeklinde çizilmiş olan siyah çizgiyi, çizgiden çıkmadan takip etmelidir.

Yöntem

Robotumuzun üzerinde Kİ sağ ve sol çizgi algılayıcıları kullanıldı.

Hazırlanan programın akış şeması aşağıdaki gibidir. 

Sonuç ve Tartışma

Yaptığımız akış şemasında O-bot’un üzerinde yer alan sağ ve sol çizgi algılayıcıları kullandık. Robotun çizgiden çıkmaması için gerekli yerlerde motor-a ve motor-b ye ileri sür ve  geri sür komutları vererek hızlarını çizgiden çıkmayacak şekilde ayarladık.  

Kaynaklar

http://bilimgenc.tubitak.gov.tr/

Eskişehir Bilim Deney Merkezi

Ekip Tanıtımı

GRUP GÜNIŞIĞI-KARDEŞLER ORTAOKULU