Kendi Kendine Park Eden Araç

Robotumuz hareketi başladığı anda iki araç arasına kendi kendine park ettiğini ve bu sırada park sensörünün çalıştığını göstereceğiz.  

Giriş

Öncelikle O-bot’un üzerine mesafe algılayıcısı monte edilmeli. Daha sonra iDea da algoritması yazılmalı.

Amacı

O-botun kendi kendine iki araç arasına park edebilmesi ve park ederken siren sesi çıkarması. Bunun için o-bot üzerindeki mesafe algılayıcısı ve siren kullanılarak, o-botun aynı anda siren sesi vermesi ve önündeki aracı görüp durması sağlanacak.  

Yöntem

Sonuç ve Tartışma

Sonuç olarak, o-botumuz park sensörünü çalıştırarak, iki araç arasına park etmiştir. 

Kaynaklar

bilimgenc.tubitak.gov.tr

Ekip Tanıtımı

Beyza ULUKAMA -6A

Emine KELEŞ - 6A

Hakan TELKES - 6B

Hasan ÖZCAN - 6C

Süleyman IŞIK - 6C