Kontrollü Kavşak

Robotumuz mesafe algılayıcı ile ara yoldan gelen aracı fark ederek, anayoldaki araçlara kırmızı ışık yakarak onları durdurmakta ve ara yoldaki araç rahatlıkla anayola çıkabilmektedir.

Giriş

Bu projeyi köyümüzün bir problemine çözüm bulabilmek için yaptık. Köyümüz anayol kenarında ve bu anayolda sürekli olarak kamyon, tır vb. araçlar bulunmakta. Köyümüzdeki insanlar bu anayola çıkarken çok sıkıntı çekmekteler. Biz de köyümüzün çıkışına bir trafik ışığı koymaya karar verdik. Bu trafik ışığı sürekli olarak anayola yeşil ışık yakmakta ama köyden bir araba yola çıkmak istediğinde anayola kırmızı yakarak arabanın rahatlıkla yola çıkmasını sağlamaktadır.

Amacı

Köy vb. yerlerdeki ara yollardan ana yollara çıkışları kontrollü bir şekilde sağlayarak, oluşabilecek kazaları önlemek. 

Yöntem

Bu projede mesafe alğılayıcı ve trafik ışığı için renkli led  lambalar kullandık.. 

MODÜLLER

PROGRAM AKIŞ ŞEMASI

Sonuç ve Tartışma

Robotumuz yola çıkmak isteyen bir araba gördüğünde anayoldaki araçları trafik ışığı ile kontrol etmektedir

Kaynaklar

https://www.youtube.com/watch?v=UFPsicqCq-Y&feature=youtu.be

Ekip Tanıtımı

İSTANBUL SANCAKTEPE PAŞAKÖY ORTAOKULU

TAKIM ADI: ÇILGIN ROBOTLAR

ÜYELER: