Kurtarıcı Robot

Özellikle deprem gibi afetlerde yapay zekaya sahip minik robotlarla, yıkılmış binalarda oluşan açıklıklardan yol alarak göçük altındakilere ulaşması sağlanabilir.

Giriş

Özellikle deprem gibi afetlerde yapay zekaya sahip minik robotlarla, yıkılmış binalarda oluşan açıklıklardan yol alarak göçük altındakilere ulaşması sağlanabilir. Yaydığı sinyal verici ile yeri tespit edilip sesli olarak iletişime geçilebilir ve psikolojik destek verilebilir. Bu amaca hizmet edecek bir kurtarma robotları birçok hayatın kurtarılmasına sebep olabilir. Projemizde Robotumuzda yer alan mesafe algılayıcıyı ve robot setindeki fonksiyonları kullanarak belirlenen labirent güzergahını takip edebilmesini sağlayacak, labirent sonundaki kişiye hem psikolojik destek olarak hem durumu bildiren sesli bir mesaj iletmesi sağlandı.

İdea yazılım programı ile analog çıkışlı algılayıcılardan mesafe algılayıcı kullanarak dallanma yolu ile 20 cm uzaklığındaki engelleri algılayıp labirent yolundaki güzergahı takip edebilecek şekilde robot setindeki komutların kullanılmasıyla algoritma gerçekleştirildi. . Mesafe algılanmasıyla birlikte dönüş sinyalleri verildi. Robotumuzun labirent sonundaki kişiye ses kartına daha önce yüklediğimiz “YERİNİZ TESPİT EDİLDİ KURTARMA EKİPLERİ KISA ZAMANDA SİZE ULAŞACAKTIR” Sesli mesajını iletmesi sağlandı.

Amacı

POJENİN AMACI: Önceden programlanmış görevleri yerine getirebilen elektro-mekanik Robotumuza idea bilgisayar programının kontrolünde hazırlanmış komutlardan oluşan algoritmanın operatörün kontrolünde çalışabildikleri göstermek.

PROJENİN HEDEFİ: Robotumuzun mesafe algılayıcıyı ve robot setindeki fonksiyonları kullanarak belirlenen labirent güzergahını takip edebilmesini gerçekleştirmek.

Yöntem

Sonuç ve Tartışma

Robotumuzun mesafe algılayıcıyı ve robot setindeki fonksiyonları kullanarak belirlenen labirent güzergahını takip edebilmesini gerçekleştiren algoritma başarı ile oluşturularak operatör eşliğinde çalışması gerçekleştirildi.

Kaynaklar

http://www.bilimgenc.tubitak.gov.tr/

Eskişehir Bilim Deney Robot Eğitmenleri Görüşme Notları(İbrahim KUNDUZ, Gürkan Yürekli)

Ekip Tanıtımı

Gizem OKUYAN

Melih BEKAY

Deniz Genç YILMAZ

Fitnet Gül ESKİ

Ayça ÇALIŞKAN