Kurye O-Bot

Robota ayrılan yolda ilerleyen o-bot verilen paketi adrese ulaştırır.

Giriş

Dokunmayla başlayan O-botumuzu çizgi üzerinde gidebilir ve engel gördüğünde durabilir hale getirmeliyiz.

Bunun için; dokunma algılayıcı ve iki çizgi algılayıcımızı , mesafe algılayıcımızı o-botumuza bağlamalı ve idea da  bu algılayıcı bloklarını kullanmalıyız.

Ayrıca ses kartını da ana kartımıza monte edip kuryenin adrese geldiğinde gerekli uyarıyı vermesi için ses kaydetmeliyiz.

Amacı

30 dakika da pizza yetiştirmeye çalışan motorlu kuryelerin karıştığı can ve mal kayıplı kazaları önlemek.

Yöntem

Bu projeyi gerçekleştirmek için o-botu, mesafe algılayıcı, dokunma algılayıcı  altına yerleştirdiğimiz iki optik çizgi algılayıcıyı ve ses kartını kullandık.

ideada algoritmamızı ve modül ayarlarımızı aşağıdaki gibi kullandık.

Sonuç ve Tartışma

Bu projede robotumuzun çizgi takip etmesini, mesafe algılamasını ve uyarı vermesini istedik. Bunun için oluşturduğumuz maket sokak üzerine robotun yolunu siyah bant ile çizdik. Pizza isteyen evin önüne de engel koyduk. Robotumuz çizgi üzerinde hareket ederek engel okumaya devam etti. engel(mesafe) algıladığında da uyarı verdi.

Artık robotumuz bu güzergahta hangi ev pizza isterse o adrese kadar gidip gerekli uyarıları verir hale geldi.

Kaynaklar

www.bilimgenc.tubitak.gov.tr

Ekip Tanıtımı

7.Sınıf Öğrencileri:

Doğan AYDIN

Sefa KARAOĞLU

Tolğa DUMAN

Emirhan YILDIZER

Hakan YILMAZ

Projede Görevli Öğretmenler:

Gürsel TEZ,  Mutlu KARADEMİR