Labirentte Tek Başına O-bot

Labirentte çıkış yolunu bulan robot.

Giriş

Projemizde robotumuzun herhangi bir labirentte deneme yanılma yoluyla çıkış yolunu bulabilmesini sağladık. Bu sayede insanların girmesinin tehlikeli olduğu bölgelerden robotumuzun üzerine kamara takarak bilgi toplamasını sağlayabiliriz.

Amacı

Robotumuzun labirentte çıkış yolunu bulmasını sağlamak.

Yöntem

Amacımıza ulaşabilmek için mesafe, dokunma ve çizgi algılayıcısı kullandık.

Algılayıcılarla birlikte sağa dönüş komutlarını kullanarak aşağıdaki algoritmayı hazırladık.

Sonuç ve Tartışma

Robotumuz hazırladığımız labirente başlangıç noktasından başlayarak çıkış noktasına ulaşmayı başardı.

Kaynaklar

www.bilimgenc.tubitak.gov.tr

Ekip Tanıtımı

Umur YAMAN, Emirhan TURAN, Hümeyra YANICI, Emine BAŞ, Aleyna KAVAS