Lorke halay
Projemizde Sesi algılayarak Robotcana Halay çekme görüntüsü vermeye çalışacağız. Projemizde lorke müziği eşliğinde halay çekme görüntüsü vereceğiz.
Giriş
O-bot'un ses kartına lorke isimli halay müziği kaydedildi.
O-bot'un dokunma algılayısını dijital girişlere bağlayarak dokununca aktif olmasını sağladık.
Amacı
İdea’nın robot seti, sayısal algılayıcı ve motor komutlarını kullanarak O-bot’u önceden belirlediğimiz alan içerisinde müzik eşliğinde ileri geri hareketlerle halay çekme görüntüsü vermesini sağlayacağız.
Yöntem
Dokunma algılayıcısının aktif hale gelmesinin ardından Sayısal Algılayıcıyı aktive edeceğiz bu sayede ses gelmesinin ardından o-bot'u faaliyete geçirdik.
Siren modülünden kaydettiğimiz müziğin akış diagramı içerisinde çalmasını sağladık.
O-bot yaklaşık 250 ms de bir 90° açıyla sırasıyla 67 cm/sn - 64 cm/sn sağa-sola ve 150 ms sonra 64 cm/sn ileri gidiyor.
Sonuç ve Tartışma
Müzik eşliğinde ileri geri hareketlerle halay çekme görüntüsü vermesini sağladık.
Kaynaklar
http://www.bilimgenc.tubitak.gov.tr/
Ekip Tanıtımı
Sema Esendemir
Ahmet Can Yaşın
