Madenci Kurtarma

Robotumuzun ışığı gördüğü sürece belirli bir hızda durmadan devam ettiğini göstereceğiz.

Giriş

Öncelikle ışığı takip edebilmesi için O-bot’un üzerine iki adet ışık algılayıcısı eklenir Daha sonra iDea da ışık algılayıcısı analog girişi tanımlanmalı.

Amacı

13 Mayıs 2014'te  Manisa ilimizin Soma ilçesindeki kömür madeninde çıkan yangın nedeniyle 301 madencimizin ölümüyle sonuçlan madencilik kazası sonrasında ocaklar söndü, yürekler parçalandı. Tüm Türkiye acılarınızı paylaşıyoruz dese de ateş en yakıcı halini düştüğü evlerde gösterdi. Ana babalar evlatsız, kadınlar kocasız, çocuklar babasız kaldı. Tedbirsizlik ve ihmalkarlık nedeni ile aile bireyleri ömür boyu unutulmayacak acılarıyla baş başa bırakıldı. Hiçbir teselli hiçbir tazminat parası madenci kardeşlerimizin yerini dolduramadı.

Bizde kaybettiğimiz madencileri geri getiremesek te artık yeni madencilik facialarının önüne geçebilmek, yeni acılar yaşamamak, iş güvenliğini daha da artırabilmek ve olası kazalardan kurtulabilmek için özel olarak hazırlanmış kurtarma tünellerinin  hazırlanmasını ve oradan madencilerimizin çabucak kurtulabilmeleri için ışığı takip eden robot arabamızla binerek maden çıkışına ulaşabileceklerini düşündük.

 Robotumuz herhangi bir maden faciası durumunda yaşam odasına ulaşan madencilerimizi özel oluşturulmuş ışıklı  acil durum tünellerinden kurtarma aracı ile  ışığı takip ederek çıkışa ulaştırarak geçmişte yaşanılan acıları tekrar yaşatmamayı amaç edinmiştir.

Yöntem

Sonuç ve Tartışma

Robotumuz hazırlanmış olan madende ışığı gördüğü sürece ilerleyerek çıkışa ulaşmıştır. Gerçek parkurumuz resimdeki L biçimndeki parkurumuzdur. Video, nasıl çalıştığını göstermek için kısa bir gösterimdir. 

.

Kaynaklar

Eskişehir Fatih Sultan Mehmet Ortaokulu

Ekip Tanıtımı

Danışman Öğretmen: Yasemin Acar TUNÇBİLEK

Murat Barış BEKÇİ

Esra TAŞ

Seda YELER

Betül AYDIN

Esila SEZGİN