Mahkum O-bot

Bu projemizde o-bot’un etrafı siyah çizgiyle çizilmiş bir alandan çıkmadan hareket etmesi sağlanacaktır.
Giriş
O-bot harekete başladıktan sonra çizgiyi gördüğünde duracak geri gelip farklı bir yöne dönecek ve harekete devam edecek bu bir döngü halinde dönecek.
Amacı
O-bot’un sınırları çizilmiş alandan çıkmadan sürekli hareket etmesi amaçlanmaktadır.
Yöntem
Bu proje için o-bot ve üzerindeki çizgi algılayıcı ile siyah bant ile sınırları çizilmiş bir alan kullandık.
Sonuç ve Tartışma
Bu projede o-bot’un sınırlı bir alanda çıkmadan sürekli hareketi sağlandı. O-bot siyah çizgiyi her gördüğünde durup geri geldi ve farklı bir yöne dönüp ilerlemeye devam etti.
Kaynaklar
www.bilimgenc.tubitak.gov.tr