Makinist Robot

Çizgi algılayıcı yardımıyla  siyah zemin üzerinde beyaz çizgilerle oluşturduğumuz yol üzerinde robotun ilerlemesini sağladık.  Mesafe algılayıcı  ile istasyonlarda robotumuzu belli bir süre durdurup hareketine bir sonraki istasyona kadar devam ettirdik.

Giriş

Siyah beyaz çizgi algılayıcıyı kullanarak robotu, siyah zemin üzerindeki beyaz çizgileri takip ederek hareket ettirdik.

Amacı

Belirlenen bir rota üzerinde  makiniste ihtiyaç duyulmadan metro  kullanımını sağlamak.

Yöntem

Siyah zemin üzerinde beyaz çizgilerle bir alan oluşturduk. Robotu,  beyaz çizgileri takip ederek hareket ettirdik. Belli aralıklarla oluşturduğumuz istasyonlarda durmasını sağlamak için mesafe algılayıcıyı kullandık. 

Sonuç ve Tartışma

Robotumuz yardımıyla makinist olmadan metronun kullanılabileceğini gözlemledik.

Kaynaklar

bilimgenc.tubitak.gov.tr

Ekip Tanıtımı

Ebrar Karali

Cansu Rabia Ekici