Mehterana Selam Dur

Robotumuz iki ileri sağ-sol komutu ile mehteran yürüyüşü gerçekleştiriyor.

Giriş

Alt program ile mehteran marşı robotumuza yüklendi. Robotumuz için tasarladığımız mehteran modeli adamımızı robotumuzun üstüne yerleştirdik. ana programı mehter yürüyüşü şeklinde iki ileri sağ-sol şeklinde yapıp sürekli durumu yenilemek için bağlantı ile başa bağladık.

Amacı

Çalışmanın amacı ; alt programın kullanımını kavramak , Model desteği ile mehteran yürüyüşü iki ileri sağ-sol komutunu robotumuz sayesinde göstermek

Yöntem

Çalışmada ; robotumuza Mehter Adam görüntüsü verilmiştir. Bunun için model olarak tasarladığımız Mehter adamı robotumuzun üzerine yerleştirdik. Robotun işlem sırasını program sayesinde hazırladık. ileri git- dur , ileri git- dur , sağa dön -dur , sola dön -dur modeli yüklenmiştir. ayrıca olaya etkililik katsın diye mehter marşı alt program ile yazılıp ana programa dahil edilmiştir.

Çalışmanın yöntemi olarak ;

Alt program , Alt program çağır ,Robot Seti , Motor gibi modüller kullanılmıştır. 

Sonuç ve Tartışma

Çalışma ile ;

Alt programın nasıl yazıldığı kavranmış olup bu progrmanın ana programa nasıl çağırıldığı kavranılmıştır. Ayrıca robota Mehter görüntüsü verilerek öğrenme modelleştirilmiş ve bu da öğrenmeyi eğlenceli hale getirmiştir.

Kaynaklar

Hendekyanı Ortaokulu Öğrencileri

Ekip Tanıtımı

Danışman Öğreretmen: Gönül TEKİN

Ekip Elemanları : Şevval YUVARLAKTAŞ , Efe Arda YAVAŞ , Ekin İPÇİ , Arda KARAKAŞ ,Bedirhan YILMAZ