Mesafe Algılayıcı

Bu projemizde O-bot' un belirli bir mesafeye geldikten sonra geri hareket etmesini, belirlenen limit üzerinde mesafe var ise hareketlerini ileri doğru yapmasını sağlayacağız. 

Giriş

O-bot' u 25 cm mesafe görene kadar ileri doğru hareket ettirmek.

Mesafenin 25 cm nin altına düşmesi halinde sürüşü geriye doğru 

yapmasını sağlamak. Bunun için mesafe algılayıcıyı kullanmamız gerekiyor.

Amacı

Robotumuzun belirli bir mesafeye erişiminden sonra geriye doğru hareketini sağlamak. 

Yöntem

Bu proje için O-bot' u ve mesafe algılayıcıyı kullanacağız.

Sonuç ve Tartışma

Bu projede O-bot'umuzun 25 cm altına düşen mesafede geriye doğru

hareket etmesini istedik. Bunu için robotumuzu belirli bir alanda ileriye

doğru harekete geçirdik. İleri hareket sırasında mesafenin 25 cm nin

altına düşmesini algılayacak olan mesafe algılayıcının işlevi için algoritmaya

istenen komut girildi. İleri hareket sırasında mesafe 25 cm nin altına indiğinde 

robotun geri hareket etmesini sağladık.

Kaynaklar

O-bot kiti

Mesafe algılayıcı

Ekip Tanıtımı

5/B  Hazal KUŞ       5/B İdil Nisa DEMİR       5/B Hakan TUNA       5/B Talha YILMAZ        5/C Serdar KİBAR