Otomatik Beşik

Robot sesi algıladığında motoru harekete geçirerek beşiği sallar.

Giriş

Ses algılamayla başlayan o-botumuzu beşiğe monte etmeliyiz.

Bunun için: Ses algılayıcı eklenir. Motora da beşiği salması için bir aparat takmalıyız. İdea da sayısal algılayıcı ve motor seti kullanmalıyız.

Amacı

Bebek ağladığında beşik harekete geçer ve böylece annelerin işleri kolaylaşır.

Yöntem

Robot resmi:

Bu projeyi gerçekleştirmek için o-botu ve o-botun tekerine bağlanacak olan makara sistemini kullandık.

Bağlantılarımız resimdeki gibidir.

  ideada algoritmamızı ve modül ayarlarımızı aşağıdaki gibi kullandık.

Sonuç ve Tartışma

Bu projede robotumuzun beşiği sallamasını istedik. Bunun için o-botumuzun bir tekerine beşikten gelen sallama sistemini bağladık. Robotumuzun bebekten gelen sesi duyabilmesi için ses algılayıcı ekledik. Algoritma sayesinde ses ile robotumuzun tekerinin dönmesini sağladık.

Artık robotumuz bebek her ağladığında, bebeğin uyanmamasını sağlayacaktır.

Kaynaklar

www.bilimgenc.tubitak.gov.tr

Ekip Tanıtımı

7.Sınıf Öğrencileri:

Doğan AYDIN

Sefa KARAOĞLU

Tolğa DUMAN

Emirhan YILDIZER

Hakan YILMAZ

Proje de Görevli Öğrt. : Gürsel TEZ,   Mutlu KARADEMİR