Otopark Asistanı

Robotumuz park noktası ile işaretlenmiş yere park çizgisini geçmeyecek şekilde park ediyor.

Giriş

 Robotun altında bir adet çizgi algılayıcı yerleştirildi. Senaryoya siyah çizgi ekleyip bu çizgiden faydalanarak robot park alanına yönlendirildi. Robotun engel çarpmasını engelleyecek bir algoritma hazırlandı.

Amacı

Robotumuzun park noktası ile işaretlenmiş yere park çizgisini geçmeyecek şekilde park etmesini sağlamak.

Çizgi algılayıcısı,mesafe algılayıcısı, kırmızı ve mavi ledin nasıl kullanılacağını öğrenmek.

Yöntem

İdea yazılımı kullanılarak algoritma akış şeması şeklinde derlendi. Algılayıcı olarak çizgi ve mesafe algılayıcı kullandı. Robot engeli gördükten sonra sürüşü durdurdu ve üzerinde bulunan kırmızı ve mavi ledleri yaktı.

Sonuç ve Tartışma

Bu projede O-bot'u otomatik olarak istediğimiz bir noktaya park ettirildi. Bunun için robotun hareket ettiği yüzey üzerine siyah bant çizgi ile robotun dönüş yapmasını istediğimiz yerler işaretlendi. Robotumuzun bu çizgiyi görebilmesi için bir çizgi algılayıcı eklendi. Algoritmamız ile çizgi görüldüğünde yön değiştirmesini ve son çizgiye varıldığında durması sağlandı.  Algılayıcı kullanıldığında robotu yönlendirmenin kolaylaştığı gözlemlendi.

Kaynaklar

www.bilimgenc.tubitak.gov.tr

Ekip Tanıtımı