Park Eden Robot

Projemizde robot belirlenen yere park etmektedir.

Giriş

Park Eden O-bot hazırlanan parkurda yer alan siyah çizgileri görünce sağa dönmekte ve engeli algıladığında durmaktadır.

Amacı

Robotumuz hazırlanan parkurda yer alan siyah çizgileri algılayarak yönlendirilmekte ve önünde engel aldığında durmaktadır.

Yöntem

Robotumuzun üzerinde çizgi algılayıcı ve engel algılayıcı kullanıldı.

Hazırladığımız akış şeması aşağıdaki gibidir.

Sonuç ve Tartışma

Yaptığımız akış şemasında O-bot’un üzerinde yer alan sağ ve sol çizgi algılayıcıları kullandık. O-Bot’un hazırlanan parkurda park etmesi istenilen yere yönelmesi için siyah çizgilerden sağa dönmesini sağladık. Parkurda ilerleyen O-Bot park edeceği yerde durması için engel algılayıcı kullandık.

Kaynaklar

http://bilimgenc.tubitak.gov.tr/

Ekip Tanıtımı

GRUP IŞIKHIZI-KARDEŞLER ORTAOKULU