Perde Açan Robot

Işık açılınca ileri giderek perdeyi kapatan, ışık kapatıldığında ise geri giderek perdeyi açan robot.

Giriş

Işık algılayıcısı, mesafe algılayıcısı, çizgi algılayıcısı, dokunma sensörü kullanılarak idea yazılımında algoritma oluşturuldu.

Amacı

Robotun ortamdaki ışığı algılayıp ışığın varlığına göre perdeyi açıp kapatması amaçlanmaktadır. Ayrıca ışık algılayıcısının, dokunma sensörünün, mesafe algılayıcısının ve çizgi algılayıcısının nasıl kullanılacağının öğrenilmesi amaçlanmaktadır.

Yöntem

Tahta kalıplar kullanılarak pencere maketi yapıldı ve pencereye uygun bir perde takıldı. Perdenin bir ucu misina yardımıyla robota bağlandı.  Perde kornişinin içerisine led ışıklar yerleştirildi. Robotun düzeneğin duvarlarına çarpmasını engellemek için çizgi ve mesafe algılayıcı kullanıldı.

Düzenekteki led ışıkları robotun ışık algılayıcı tespit ederek robota verilen komutlar yerine getirildi.

Sonuç ve Tartışma

Robotun ışık açılınca ileri giderek perdeyi kapattığı, ışık kapatıldığında ise geri giderek perdeyi açtığı gözlemlendi. 

Kaynaklar

www.bilimgenc.tubitak.gov.tr

Ekip Tanıtımı