Polis Robot

Robotumuz ileri giderken, belirli bir mesafede bir cisim algıladığında polis sireni çalarak polis ışığı yakar.

Giriş

Polis O-bot ileri doğru giderken bir engel gördüğünde polis sireni çalarken mavi kırmızı led leri yakıp söndürmeli.

Amacı

Robotumuz ileri giderken, belirli bir mesafede bir cisim algıladığında polis sireni çalarak polis ışığı yakar.

Yöntem

Robotumuzun üzerinde mesafe algılayıcı, kırmızı ve mavi ledler ve ses kartı kullanıldı.

O-bot’un önündeki aracı algılayabilmesi için mesafe algılayıcısı kullanmamız gerekir. Kırmızı ve mavi ledleri kullanabilmek için ilgili modülleri tanımlamalıyız. Kaydedilen polis sirenini çalabilmesi için siren mödülü tanımlamalıyız.

hazılanan akış şeması aşağıdaki gibidir.

Sonuç ve Tartışma

Yaptığımız akış şemasında robotumuz ileri giderken önünde bir araç algıladığında mavi ve kırmızı ledleri yakıp söndürmekte ve aynı zamanda önceden üzerine kaydedilmiş olan polis sirenini çalmaya başlamaktadır. Takip ettiği araç uzaklaştığında sireni kapatmakta yaklaştığında tekrar çalmaktadır. Program sonunda döngü kullanılarak bu işlemin devamlılığı sağlanmıştır.

Kaynaklar

http://bilimgenc.tubitak.gov.tr/

Ekip Tanıtımı

GRUP IŞIKHIZI-KARDEŞLER ORTAOKULU