Rengarenk Sakızlar

Sakız otomatına robot yorumu

Giriş

Aslında heryerde karşımıza çıkan içlerinde rengarenk sakızların olduğu bir sistemi robotumuzla işleyecek şekilde tasarlamak istedik. Robot yazılımın yanında mekanik unsurlar ve servolar da kullanıldığı için projemiz oldukça öğretici oldu. Tasarladığımız sakız otomatı 9gr lık misket sakızlarla çalışabiliyor ve sakızları el değmeden otomatik olarak verebiliyor.

Amacı

Belirlenen para birimiyle çalışan ve otomatik olarak sakız veren bir makine tasarlamak.

Yöntem

25 kuruş dokunma algılayıcıyı belirlenen açıklıktan geçerken aktive eder, böylece servo sakızları tek tek dağıtan çarkı döndürür alta düşen sakız ışık algılayıcı modülü etkiler ve bir sonraki para atımına kadar sistem hazırda bekler.

Sonuç ve Tartışma

Sakızlar el değmeden ve otomatik olarak dağıtıldı. Sakızlar çok fazla yığıldığında sistemde tıkanma yaşanabileceğinden çark sistemi üzerinde ufak değişiklikler yapılabilir.

Kaynaklar

http://www.bilimgenc.tubitak.gov.tr/

Ekip Tanıtımı

PROJE EKİBİMİZ

AHMET ÖZKAN

SOFYA DRUZHİNİNA

YEŞİM EREN

ELİF BEYZA ŞİMŞEK

SERKAN ŞİMŞEK