Robeşik
Bebek ağlaması duyan robotumuz beşiği sallayarak ninni söylüyor.
Giriş
Robotun ses algılayıcısı kullanılarak ortamda sesin varlığına göre komutlar verilerek idea yazılımında algoritma oluşturuldu.
Amacı
Projemizde bebek ağlaması duyan robotun beşiği sallayıp ninni söylerek bebeği susturması amaçlanmıştır. Ayrıca ses algılayıcısının ve ses kartının nasıl kullanılacağının öğrenilmesi amaçlanmıştır.
Yöntem
Projede robot parçalanarak kullanıldı. Beşiğin bir tarafına teker moturu diğer tarafına dokunma algılayıcısı takıldı. Ses algılayıcısı beşiğin üst kısmına tutturuldu.
Sonuç ve Tartışma
Robotumuz ortamda ses varsa moturu çalıştırıyor ve ses kartına kaydedilen ninniyi söylüyor. Ortamda ses yoksa çalışmıyor.
Kaynaklar
www.bilimgenc.tubitak.gov.tr