Robomatik AVM Sepeti Projesi

Projemizde robotumuz bizi takip eden bir sepet taşıyacak ve sepet taşıma derdini ortadan kaldırarak rahat bir alışveriş sağlayacak.

Giriş

Alışveriş robotumuz sepetiyle beraber hareket etmeli. Bir kişi sepetin engel algılayıcının bulunduğu ön kısmında yürüdüğü sürece onu takip etmeli. Biz raflarda aldıklarımızı sepete yerleştirmek dışında sepetimizi itmek veya çekmek ihtiyacı duymadan rahatça alışverişimizi yapmalıyız. Engel algılayıcının bulunmadığı herhangi bir kısmına geçerek sepetimizi durdurabiliriz.

Amacı

Bu projede o- botumuzu kullanarak engel algılayıcı ile sürüş yapma öğrenilmiş olacak.

Yöntem

O-bot’un engel algılayabilmesi  için öncelikle modüller kısmında engel algılayıcıyı  tanımlamamız gerekiyor. Aşağıdaki resimde modüller kısmını nasıl ayarladığımız yer almaktadır.

 Robotumuzu çalıştıran yazılımımız aşağıdaki şekilde yer alıyor.  fch dosyası eklenmeli. Yaptığımız akış şemasına göre ilk olarak p6 girişine engel algılayıcı tanımlanmalı. Engel algılandığında robot seti modülünden ileri sürüş, algılanmadığında ise sürüşü durdur işlemleri yapılmalı.

Sonuç ve Tartışma

Alışveriş sepetimizin engel algılayıcı kısmında bulunduğumuz sürece ileri sürüş yapan robotumuz bizi algılamadığında sürüşü durdurur. Programımızda engel algılayıcıyı tanımlayarak çıkan iki durumu belirtiriz. Engel varken sürüş yapan ,engel yokken sürüşü durduran bir robot tasarlarız.

Kaynaklar

http://www.robotdevreleri.com/engel-algilayan-robot-2/  bağlantısı incelenerek model alındı. Engel algılama bağlantıları incelendi. 

Ekip Tanıtımı

ROBOTİKS KURTLAR

ELİF ŞEKER – RABİA ÇOLAK –MERTCAN KİPRİ- TUĞBA GÖĞCE- SUDENAZ ÖZİŞ