Robot-Bank Numaratör

Projemizde robotumuz bir bankanın ortasında herkesin görebileceği bir konumda numara döndürerek strese sebep olan numara sırasını takip edememe sorununu ortadan kaldıracaktır. Sadece sağa dönüş yapıp dönüş hızını yavaşlatarak herkesin görebileceği şekilde tasarlanmıştır.

Giriş

Bankalarda sıra beklerken gişelerde yanan numaraların her noktadan görülmediği fark edildi. Bunun için robotumuzu bankaların ortasında herkesin görebileceği yükseklikte bir konumda sadece bir yönde yavaşça döndürerek numaralar girilecek.

Amacı

Bu projede o- botumuzu kullanarak robot setinden 0- sağa dönüş yapma ve robotumuzu yavaşlatma öğrenilmiş olacak.

Yöntem

O-bot’un  program modüllerinden sadece robot seti kısmı kullanıldı.Robotumuzu çalıştıran yazılımımız aşağıdaki şekilde yer alıyor.  fch dosyası eklenmeli. Yaptığımız akış şemasına göre sadece belli bir yönde dönüş yaptırıldı. Oluşabilecek hatalar denemeler sonucu giderildi.

 Robotumuzu çalıştıran yazılımımız aşağıdaki şekilde yer alıyor.  fch dosyası eklenmeli. Yaptığımız akış şemasına göre sadece belli bir yönde dönüş yaptırıldı. Oluşabilecek hatalar denemeler sonucu giderildi. 

Sonuç ve Tartışma

Bankalarda oluşan sıra numarasını kaçırma problemini çözmek için robotumuz belli bir yönde hızı düşürülerek dönüş yapar. Dönüş sırasında gişelerden gelen sıra numaraları da göstergede okunur. Böylece sıra takip edememe problemi çözülmüş olur.  

Kaynaklar

www.bilimgenc.tubitak.gov.tr

Ekip Tanıtımı

ROBOTİKS EKİBİ

TUĞBA GÖĞCE, SEMİH EMRE YAMAN, SILAKUMRU, HASAN EREN KAPLAN, SUDENAZ ÖZİŞ