roboTENTE

Yağmuru algılayıp kendi üzerindeki tenteyi kapatan robot

Giriş

Hayat veren fakat bazen de bize günlük yaşamda çeşitli zararları da beraberinde yetiren yağmurun başladığının fark edilmesi, çevrenin algılanıp çeşitli durumların değerlendirilmesi

Amacı

Kapalı bir ortamda bulunan kişiye, camdan bakmadan veya herhangi bir yağış sesi duymadan yağmurun yağdığını anlatmak. Örnek olarak manavlarda, seralarda otomatik tente kapatma. Çamaşırların ıslanmasını önleme

Yöntem

Hazır bir yağmur algılayıcı elimizde olmadığından, sıvıların iletkenliği ve ışık algılayıcılar konusu birlikte düşünülmüştür. 9V gerilimle beslenen ampulün yanması sağlanacak ve ışık algılayıcı bunu görerek tenteye bağlı motorları çalıştıracaktır. Tuzlu suyun elektrik iletkenliğinden faydalanabilmek için bir kaba tuz konur. Ampule bağlı tellerden biri ikiye bölünür ve bu uçlar alüminyum folyoyla kaplanıp içinde tuz olan kaba batırılır. Kap üzerine su damlatıldığında tuz su içinde çözünür ve iletkenlik sağlanmış olur. Kapalı kutu içinde, ışık algılayıcı ile birlikte bulunan ampul yanmaya başlar ve ışığı algılayan sistem aktif hale gelir. Robot “Yağmur başladı!” şeklinde sesli uyarı verir ve tenteye bağlı motorlar hareket eder. Tenteye bağlı ipi çekerler ve robotumuzun üzerine kapanarak korunaklı bir hale gelir.

Sonuç ve Tartışma

Kendi sensörümüzü yaptığımız bu projede hazır sıvı sensörü kullanılarak daha pratik hale getirilebilir

Kaynaklar

http://bilimiz.tubitak.gov.tr/

http://www.bilimgenc.tubitak.gov.tr/

Ekip Tanıtımı

Öğrenciler:
İdris Erdenci
Tahir Yeprem
Dilan Yolcu
Rumeysa Balkaya
Hadusena Öğüt

Danışman Öğretmen: Erhan DADAY