Robotik mehteran

Projemizde Sesi algılayarak Robotcana mehteran görüntüsü verilecek. Projemizde "Mehter Marşı"  eşliğinde mehteran gibi hareket etme görüntüsü verilecek.

Giriş

Sesin algılanmasıyla projemiz faaliyete geçiyor.

Amacı

mehteran gibi ileri-geri hareketler vermek.

Yöntem

• O-bot'un ses kartına Mehter Marşı kaydedildi.
• O-bot'un dokunma algılayıcısını dijital girişlere bağlayarak dokununca aktif olmasını sağladık.
• Dokunma algılayıcısının aktif hale gelmesinin ardından Sayısal Algılayıcıyı aktive edeceğiz bu sayede ses gelmesinin ardından o-bot'u faaliyete geçirdik.
• Siren modülünden kaydettiğimiz marşın akış diyagramı içerisinde çalmasını sağladık.
• O-bot yaklaşık 500-1000 ms de 70 cm/sn ileri geri hareketler ve  Motor a'nın 65 cm ileri yani sağa 69 cm geri yani o-bot un sola dönmesi komutu verilir. 

Sonuç ve Tartışma

Bu proje sonucunda mehteran gibi gidiyor.

Kaynaklar

http://www.bilimgenc.tubitak.gov.tr/

Ekip Tanıtımı

İlhan Ayverdi

Yunus Emre Saygılı