logo
Menü
Giriş yap Üye ol
  • Anasayfa Anasayfa
Popüler Bilim

Popüler Bilim

Soru - Cevap

Soru - Cevap

Tasarla ve Yap

Tasarla ve Yap

Deneyler

Deneyler

Bilim Genç TV

Bilim Genç TV

Gökbilim

Gökbilim

Yeryüzü

Yeryüzü

Sesli Yayın

Sesli Yayın

Bilim Çizgi

Bilim Çizgi

Periyodik Tablo

Periyodik Tablo

Yeryüzü

Bunu Biliyor muydunuz?

Yarışmalar

Yarışmalar

  • Popüler Bilim Bilim Genç' i Tanıyın
    • - Bilim Genç Hakkında
    • - Ekibimiz
    • - İçerik Kullanım Şartları
    • - İletişim
  • Bilim Genç TÜBİTAK’ın dijital ortamda ücretsiz popüler bilim yayınıdır.

logo
Arama
Giriş yap
  • Popüler Bilim Popüler Bilim
  • Soru - Cevap Soru - Cevap
  • Tasarla ve Yap Tasarla ve Yap
  • Deneyler Deneyler
  • Bilim Genç TV Bilim Genç TV
  • Yarışmalar Yarışmalar
  • Gökbilim Gökbilim
  • Yeryüzü Yeryüzü
  • Sesli Yayın Sesli Yayın
  • Bilim Çizgi Bilim Çizgi
  • Bunu Biliyor muydunuz? Bunu Biliyor muydunuz?
  • Periyodik Tablo Periyodik Tablo
  • Popüler Bilim Bilim Genç' i Tanıyın
    • - Bilim Genç Hakkında
    • - Ekibimiz
    • - İçerik Kullanım Şartları
    • - İletişim
  • Bilim Genç TÜBİTAK’ın dijital ortamda ücretsiz popüler bilim yayınıdır.

Jeoçeşitlilik: Biyoçeşitliliğin Sessiz Ortağı

Enerji ve Biyomedikal Uygulamalar İçin Yeni Nasıl Malzemeler: Bilgisayar Ekranından Laboratuvara Atomik Yolculuk

Ekim 2025’te Gökyüzü

Yapay Zekâların Nobel Ödülü Tahminleri

Ayın Şifrebilim Sorusu – Eylül 2025

Ayın Matematik Sorusu - Ekim 2025

İnsan Gözünü Yenilemenin Sırrı Bir Salyangozda mı Gizli?


Robotik mehteran

Robotik mehteran

 • 01/06/2015

Robotik mehteran

Projemizde Sesi algılayarak Robotcana mehteran görüntüsü verilecek. Projemizde "Mehter Marşı"  eşliğinde mehteran gibi hareket etme görüntüsü verilecek.

Giriş

Sesin algılanmasıyla projemiz faaliyete geçiyor.

Amacı

mehteran gibi ileri-geri hareketler vermek.

Yöntem

  • O-bot'un ses kartına Mehter Marşı kaydedildi.
  • O-bot'un dokunma algılayıcısını dijital girişlere bağlayarak dokununca aktif olmasını sağladık.
  • Dokunma algılayıcısının aktif hale gelmesinin ardından Sayısal Algılayıcıyı aktive edeceğiz bu sayede ses gelmesinin ardından o-bot'u faaliyete geçirdik.
  • Siren modülünden kaydettiğimiz marşın akış diyagramı içerisinde çalmasını sağladık.
  • O-bot yaklaşık 500-1000 ms de 70 cm/sn ileri geri hareketler ve  Motor a'nın 65 cm ileri yani sağa 69 cm geri yani o-bot un sola dönmesi komutu verilir. 

Sonuç ve Tartışma

Bu proje sonucunda mehteran gibi gidiyor.

Kaynaklar

http://www.bilimgenc.tubitak.gov.tr/

Ekip Tanıtımı

İlhan Ayverdi

Yunus Emre Saygılı

Konu
Robot Teknolojisi
paylaş

En Çok Okunan Makaleler

Yeşil Papağan: Türkiye’deki İstilacı Tür

Popüler Bilim Yazısı • 24-09-2025

TÜBİTAK 4006 Bilim Fuarları Destekleme Programının 12. Dönem Çağrıları Yayınlandı!

Duyurular • 26-09-2025

Lise Öğrencileri İçin 2025 Yılı TÜBİTAK Bilim Kamplarına Katılım Başvuruları Başladı!

Duyurular • 02-01-2025

Bilim Genç’e İçerik Hazırlamak İster misiniz?

Duyurular • 08-09-2025

Temmuz 2025’te Gökyüzü

Gökbilim • 08-07-2025

Keneler Neden Tehlikeli?

Soru - Cevap • 16-08-2025

NEXT Sosyal Nedir?

Haberler • 17-08-2025

Chandra, Yeni Tip Kozmik Nesneden Gelen Düzenli Sinyaller Tespit Etti

Haberler • 30-05-2025

Pestisit Nedir? Pestisitler Zararlı mıdır?

Haberler • 30-04-2025

Kozmik Gezegen Otopsisi: Yıldızına Yaklaşarak Atmosferine Dalan Gezegen

Gökbilim • 29-04-2025

Bilim Genç Logo
Tekrardan Hoşgeldiniz!

Bilim Genç’in kozmik derinliklerinde yolculuğa başlamak için giriş yapın.

Bir hesabınız yok mu? Üye olun

Sayfayı Paylaş
Twitter'da paylaş telegram'da paylaş Whatsapp'da paylaş facebook'da paylaş
Bağlantıyı kopyala
baylaş