Robotürk ile Eskişehir'i Geziyoruz

Tur robotumuz olan Robotürk ile Eskişehir Turuna hazır mısınız?

Giriş

Tur robotumuz olan Robotürk Eskişehir Turuna çıkar. Yalnız bu bildiğiniz sıradan turlardan değildir. Tura katılmak için bir bilete ihtiyacınız vardır. Tur otobüsünün harekete geçmesi içinse 10 kişinin biletlerini okutup otobüsteki yerlerine geçmesi gerekmektedir. 10 kişi biletlerini okutup yerine oturduktan sonra otobüsümüz kırmızı ikaz ışığını yakıp harekete geçer. Havanın aydınlık ve karanlık durumlarına göre farları otomatik olarak açılıp kapanacaktır. Sonrası tur otobüsü harekete geçer. Tur sırasında Eskişehir'in doğal güzellikleri gezilirken robotumuzu rehber robotlar adı verdiğimiz robotlar karşılar. Bu robotlar karşılaşılan noktadaki tarihi güzellikler hakkında kısa bilgiler verir. Robotürk yoluna devam eder. Ara ara farklı noktalardaki rehber robotlar gezilen noktalar hakkıında kısa bilgiler vermeye devam eder. Turunu tamamlayan Robotürk başlangıç noktasında bulunan garajına geçerek turunu tamamlar.

1. Öncelikle biletler okutulur çizgi algılayıcıya.
2. 10 bilet sonrası tur arabası ikaz verir ve harekete geçer.
3. Çizigi algılayıcılar sayesinde yoldan dışarı çıkmaz.
4. Rehber robotlarla karşılaşınca mesafe algılayıcılar devreye girer ve durular.
5. Rehber robot bilgilendirme yapar.
6. Tur robotu yoluna devam eder.
7. Tur esnasında hava kararınca farlar otomatik yanar.
8. Tur tamamlanınca mesafe algılayıcı ve ışık algılayıcılar sayesinde park yapılır.

Amacı

Projemizin amacı başlangıç aşamasında robotumuzun çizgi algılayıcılarını bilet sayacı olarak kullandırarak hesap yapabileceğini göstermiş oluyoruz. Robot üzerindeki harici led leri far ve uyarı ikaz ışığı olarak kullanıyoruz. Sonrasında çizgi algılayıcıları asıl işlevi çizgi takibi yapmasını sağlıyoruz. Rehber robotların üzerindeki ses kartları ile bilgleri oraya kaydediyoruz. Robotlar mesafe algılayıcılar ile bir birlerini görünce ses kartı devreye giriyor. Son olarak park aşmasında mesafe ve ışık algılayacılar ile park ettirmiş oluyoruz.

Yöntem

Projemizde iki çizgi algılayıcı, mesafe algılayıcı, iki ışık algılyıcı, iki harici led, ses katları ve bir adet siren kullanacağız. 

Sonuç ve Tartışma

Sonuç olarak Eskişehir'i minyatürü üzerinden gezmiş olduk. Gayet eğlenceli bir öğrenme ortamı oluşturduk. Bunu ülkeler içinde oluşturabiliriz. Güzel bir ders materyali edindik.

Kaynaklar

Eskişehir Melahat Ünügür Ortaokulu

Ekip Tanıtımı

7. Sınıf

ROBOTÜRK ile Eskişehir’i Geziyoruz

Emre HAYATOĞLU

Enes KAYA

Gülsüm ERŞAHİN

İrem EROĞLU

Kaan YILDIZ

Danışman Öğretmen: Ali KAYA