Sallanan Beşik

Beşiğin altına yerleştirdiğimiz robotun ileri ve geri hareketiyle bebek ağladıkça beşiği salladık.
Giriş
Robotu beşiğin altına yerleştirdik. Robotun bağlantılarını kontrol ettik.
Amacı
Bebek ağladıkça beşiğin sallanmasını sağlamak.
Yöntem
Robotun ses algılayıcısını oluşturduğumuz akış şemasında aktif hale getirdik. Bebek ağlayınca robotumuz sesi algıladı ve devamlı ileri geri hareket etti. Bebek ağlamayı bırakınca robotumuz da hareketi durdurdu.
Sonuç ve Tartışma
Yaptığımız proje geliştirilerek beşik sallamada kullanılabilir.
Kaynaklar
bilimgenc.tubitak.gov.tr
Ekip Tanıtımı
Semiye Sude Çelik
Zehra Karadaş