Sesle Yönlendirilen Robot Projesi

Ses algıladığı zaman ‘ sağa dön ’ diyerek sürekli sağa dönerek uyarı veren bir robot oluşturulur.

Giriş

Sayısal algılayıcı ile ses algılama sağlanmalı ve robotumuzun ne yapması isteniyorsa onu söylemesi sağlanmalı ve yapmalı.

Amacı

Bu projede o- botumuz ile sayısal algılayıcı kullanarak ses algılama tanımlaması ve ses algıladığında sesli komutla dönüş yapma öğrenilmiş olacak.

Yöntem

O-bot’un üzerindeki ses algılayıcıyı tanımlamamız gerekiyor. Aşağıdaki resimde modüller kısmını nasıl ayarladığımız yer almaktadır.

Robotumuzu çalıştıran yazılımımız aşağıdaki şekilde yer alıyor.  fch dosyası eklenmeli. Yaptığımız akış şemasına göre ses algılanınca ‘sağa dön’ komutu verecek ve robotumuz sağa dönüş yapacak ses algılanmadığında ise duracaktır.

Sonuç ve Tartışma

 İlk olarak robotumuz ne söyleyecekse rec/play  butonlarıyla kaydedilir. Sayısal algılayıcıya ses algılama özelliği tanımlandıktan sonra sesi algıladığında nasıl hareket edeceği belirlenir. Ses algılayamadığında durur. Sonuçta verilen komutla hareket eden bir robot yapılmış olur.

Kaynaklar

http://www.bilimgenc.tubitak.gov.tr/

Ekip Tanıtımı

ROBOTİKS GRUBU

SILA KUMRU, TUĞBA GÖĞCE, MÜCAHİT DEMİR, RAMAZAN CİP, SUDENAZ ÖZİŞ