Sıcaklık Artsın, O-bot Uyarsın
Robotumuz sıcaklık artışını ışıklı ve sesli uyarılarla bildiriyor ve aşırı sıcaklık artışında yangın uyarısı veriyor.
Giriş
Robotumuz çevresindeki hava sıcaklığı artışını ölçerek bu artışın normalin üzerinde olması durumunda kademeli olarak hızlanan ışıklı ve sesli uyarı veriyor. Aşırı sıcaklık artışında ise yangın alarmı devreye giriyor. Hava sıcaklığı normal düzeye gelene kadar uyarılarına devam ediyor
Amacı
Projemizin amacı robotumuzun sıcaklık artışını kademeli olarak sesli ve ışıklı uyarılarla bildirmesini sağlamaktır.
Yöntem
Robotumuz çevresindeki hava sıcaklığını ölçebilmesi için sıcaklık algılayıcısını, uyarı verebilmesi için de mavi-kırmızı led, siren ve ses kartını kullandık. Işıklı ve sesli uyarı vereceği sıcaklık düzeylerini sırasıyla 40oC, 45oCo, 50 oC olarak belirledik.
Sonuç ve Tartışma
Normal oda sıcaklığında robotumuz mavi ledi yapmaktadır. Sıcaklık artışı 40 oC nin üstüne çıktığında mavi ledi söndürerek kırmızı ledi yakmakta ve sirenle uyarı vermektedir. Sıcaklık artışının devam etmesi durumunda kırmızı ledi daha hızlı yakıp söndürmekte ve daha hızlı siren çalmaktadır. Sıcaklık 50 oC nin üstüne çıktığında ise yangın var diye sözel uyarı vermektedir. Oda sıcaklığı normale dönmeye başladığında ise kırmızı ledi ve sinyali kademeli olarak azaltıp normale ulaştığında ise tamamen kapatıp mavi ledi açarak uyarısına devam etmektedir.
Böylece İş yerleri, kapalı otoparklar, yemek salonları, özellikle kazan daireleri gibi mekanlarda robotumuzun kullanılması durumunda ani sıcaklık artışlarına zamanında müdahale edilmesi sağlayacaktır.
Kaynaklar
www.bilimgenc.tubitak.gov.tr
Ekip Tanıtımı
Umur YAMAN, Emirhan TURAN, Hümeyra YANICI, Emine BAŞ, Aleyna KAVAS
