Sınır Güvenliği

Sınır boyunca devam eden robotumuz önüne bir cisim geldiğinde bunu algılayacak ve uyarı verecektir. Belirlediğimiz sınıra geldiğinde geri döner ve yine alanı taramaya devam eder.

Giriş

Robotumuza mesafe algılayıcısı, çizgi algılayıcısı ve siren yerleştirdik. Bu şekilde mesafe algılayıcı ile bir nesne ile karşılaştığında siren ve led ile uyarı verecektir. Çizgi algılayıcı ile sınırın sonuna geldiğinde çizgiyi algılayarak geri döner. Bu şekilde bizim yerimize sınırda nöbet tutar. 

Amacı

Bizim yerimize sınırda beklemesini ve önüne gelen cisimler olduğunda sesli ve ışıklı uyaranlar ile haber vermesini amaçladık. 

Yöntem

Mesafe algılayıcı ile nesne algıladığında led ve siren ile uyarı sağlar. Çizgi algılayıcı ile sınırlarını geçmeden belirtilen alanda sınırları tatar.

Sonuç ve Tartışma

Robotumuz belirlediğimiz sınırlar doğrultusunda hareket etmesini sağladık. Mesafe algılayıcısı ile önüne gelen cismi algılayarak bize siren ve led ile haber vermesini sağladık. Çizgi algılayıcısı ile sınırlarını geçmeden nöbet tutmasını sağladık.

Kaynaklar

www.bilimgenc.tubitak.gov.tr

Ekip Tanıtımı

Muhammed YILMAZ

Hatice SEZİŞ

Hacer ÇEKİL