SİYAH ÇİZGİDE DUR

Bu projemizde O-bot'un ilerisine yerleştirdiğimiz çizgiyi görünce

durmasını sağlayacağız

Giriş

O-bot'u çizgi görene kadar ileri doğru götürüp çizginin(siyah) üzerine geldiğimizde durdurmalıyız.

Bunun için çizgi algılayıcı modülünü o-bot'a bağlamalıyız. İDEA da çizgi algılayıcı bloğunu kullanmalıyız.

Amacı

Robotumuzun belirlediğimiz yerde durmasını sağlamak

Yöntem

Bu projeyi geliştirmek için O-bot'u ve altına yerleştirdiğimiz bir optik 

çizgi algılayıcıyı kullandık. 

Sonuç ve Tartışma

Bu projed O-bot'umuzu belirlediğimiz bir yerde durdurmak istedik. 

Bunun için robotun hareket ettiği beyaz yüzey üzerine siyah bant 

çizgi ile durmasını istediğimiz noktayı işaretledik.

robotumuzun bu çizgiyi görebilmesi için bir çizgi algılayıcı ekledik.

algoritmamız ile bu çizgi görülene kadar robot'un ilerlemesini sağladık.

Kaynaklar

O bot, çizgi algılayıcı

Ekip Tanıtımı

5-B HAZAL KUŞ  5-B İDİL NİSA DEMİR  5-B HAKAN TUNA  5-B TALHA YILMAZ  5-C SERDAR KİBAR