Sonsuz İşaretini Takip Eden Robot

Beyaz zemin üzerine siyah renkte çizdiğimiz sonsuz işaretini takip eden robot geliştirdik.

Giriş

Robotumuzun sonsuz işaretini oluşturabilmesi için iki adet çizgi algılayıcıdan yararlandık. İdea programıyla akış şeması derleyip robotumuza yükledik. Beyaz zemin üzerinde siyah renkte oluşturduğumuz sonsuz işareti  üzerinde robotun ilerlemesini sağladık. 

Amacı

Robotumuzun sonsuz işaretini oluşturmasını sağlamak

Yöntem

Oluşturduğumuz algoritma ile soldaki çizgi algılayıcı siyah çizgiyi  algılarsa robot sola, sağdaki çizgi algılayıcı siyah çizgiyi algılarsa sağa döndü. Böylece robot  sonsuz işareti  dışına çıkmadan hareket etti.

Sonuç ve Tartışma

Robotumuz sonsuz oluşturdu

Kaynaklar

bilimgenc.tubitak.gov.tr

Ekip Tanıtımı

Yusuf Gataullin

Atakan Kadakal