Sonsuz Sembolü Çizen Robot

Beyaz zemin üzerine siyah renkte çizdiğimiz sonsuz sembolünü takip eden robot geliştirdik. 

Giriş

Robotumuzun sonsuz işaretini oluşturabilmesi için iki adet çizgi algılayıcıdan yararlandık. İdea RS yazılımı sayesinde akış şemasını derleyip robotumuza yükledik. Beyaz zemin üzerinde siyah renkte oluşturduğumuz sonsuz işareti  üzerinde robotun ilerlemesini sağladık. 

Amacı

Robotumuzun sonsuz sembolünün üzerinde dışarı çıkmadan ilerlemesini sağlamak.

Yöntem

Oluşturduğumuz algoritma ile soldaki çizgi algılayıcı siyah çizgiyi  algılarsa robot sola, sağdaki çizgi algılayıcı siyah çizgiyi algılarsa sağa döndü. Böylece robot  sonsuz işareti  dışına çıkmadan hareket etti.

Sonuç ve Tartışma

Robotumuz sonsuz sembolünün üzerinden dışarı çıkmadan ilerledi.

Kaynaklar

bilimgenc.tubitak.gov.tr

Ekip Tanıtımı

Nacize Esra Coşkun

İrem Özkutay