Tavuk Güvenliği

Kümesin önünde bir cisim algıladığında robotumuz led ışıklarını yakacak ve siren uyarı verecektir. Bizde uyarıyı duyunca kümesimizin yanına gideceğiz.

Giriş

Projemizde bizim yerimize kümesimizi robotumuzun beklemesini sağladık. Robotumuz biz nesne ile karşılaştığında siren ve led ile uyarı verecektir. Kümesin önünde hareket ederek alanı taramasını sağladık. Çizgi algılayıcı ile geri dönmesini sağladık. Kümesin önünde bir cisim algıladığında robotumuz led ışıklarını yakacak ve siren uyarı verecektir. Bizde uyarıyı duyunca kümesimizin yanına gideceğiz.

Amacı

Bizim yerimize kümesimize robotumuzun bekçilik yapmasını sağladık.

Yöntem

Mesafe algılayıcı ile nesne algıladığında led ve siren ile uyarı sağlar. Çizgi algılayıcı ile kümesin sınırlarında dolanır. 

Sonuç ve Tartışma

Robotumuz sayesinde kümesimizin güvende kalmasını sağladık.

Kaynaklar

Ekip Tanıtımı

Muhammed YILMAZ

Hatice SEZİŞ

Hacer ÇEKİL

TEKEL TAŞOLUK İMAM HATİP ORTAOKULU -MUŞ-