Uzaktan Işıkla Çalışan Robot

Uzaktan ışık tutulduğunda ışık algılayıcı devreye giriyor ve o- botumuz ileri doğru sürüş yapar. Işık algılanmadığında durur.

Giriş

Işık algılayıcı ile uzaktan ışıkla kontrol edilen bir robot kullanma. Işık algılayıcıya ışık uzaktan tutulmalı ve robottan istediğimiz davranışlar belirlenmeli. Karanlık ortamda robot durdurulmalı.

Amacı

Bu projede o- botumuzu kullanarak ışık algılayıcı ,dallanma yaparak eğer  ifadesi ile sürüş yapma ve  durdurma öğrenilmiş olacak.

Yöntem

O-bot’un üzerindeki ışık algılayıcıyı  tanımlamamız gerekiyor. Aşağıdaki resimde modüller kısmını nasıl ayarladığımız yer almaktadır.Robotumuzu çalıştıran yazılımımız aşağıdaki şekilde yer alıyor.  fch dosyası eklenmeli. Yaptığımız akış şemasına göre ışık algılanınca robotumuz sürüş yapacak ışık algılanmadığında ise duracaktır.

Sonuç ve Tartışma

Işık algılayıcıya ışık tutulduğunda hareket eden ve belirli bir süre sonra duran bir robot. Işığın miktarı yazılarak belirlenir.

Kaynaklar

:    http://www.fotoselli.com/infrared-uzaktan-kumanda-teorisi.html  bağlantısı incelenerek model alındı. Uzaktan kumandalı sistemler incelendi. 

Ekip Tanıtımı

ROBOTİKS GRUBU

KUMRU, TUĞBA GÖĞCE, MÜCAHİT DEMİR, RAMAZAN CİP, SUDENAZ ÖZİŞ