Yangın Habercisi

Projemizde evlerde olabilecek bir yangın anında robot sesli ve ışıklı bir uyarı vererek evin penceresini açıyor.

Giriş

Sıcaklık algılayıcı kullanılarak ortamın sıcaklığına göre robota komutlar verildi. 

Amacı

Projemizde evlerde olabilecek bir yangın anında robotun  sesli,ışıklı bir uyarı vererek evin penceresini açması hedeflenmiştir. Ayrıca robotta bulunan sıcaklık algılayıcısının, ses kartının, siren modülünün ve ledin nasıl kullanılacağının öğrenilmesi amaçlanmaktadır.

Yöntem

Projede robot parçalanarak kullanıldı. İdea Board kartına ses kartı, siren modülü, tekerlerin motoru, sıcaklık algılayıcı, yeşil led bağlandı. Düzenekte yapılan pencere ip yardımıyla teker motoruna bağlandı. Sıcaklık algılayıcısı kullanılarak ortam sıcaklığının değişimine göre idea yazılımında algoritma oluşturuldu.

Sonuç ve Tartışma

Bu projede O-Bot yangın alarmı olarak kullanıldı. Ortamın sıcaklığı yükselmeye başladığı anda sıcaklık sensörü devreye girdi ve ses kartına kaydedilmiş olan konuşma dinlendi arkasından led yanıp siren çaldı ve son olarak motor çalıştı ve düzeneğin penceresi açıldı. Böylece olası bir yangın olduğunda O-botun bize haber verebileceği test edildi.

Kaynaklar

www.bilimgenc.tubitak.gov.tr

Ekip Tanıtımı