Yük Taşıyan O-bot

Robotumuz yük taşıyor.

Giriş

Birçok alanda insanlar araçlarla veya elle bir yerden başka bir yere rutin olarak yük taşımaktadır.  Biz de robotumuzun bir yerden başka bir yere yük taşımasını ve yükü boşalttıktan sonra tekrar yükleme yerine geri dönmesini sağladık.

Amacı

Projemizin amacı robotumuzun bir yerden başka bir yere sürekli olarak yük taşımasını sağlamak.

Yöntem

Yük taşıyabilmesi için robotumuzun arkasına çok basit bir yük vagonu yerleştirdik.  Robotumuza yükleme yerinden başlayarak yükü indireceği ve geri döneceği yolu belirleyen bir parkur hazırladık. Hazırladığımız parkura göre ileri sürüş ve sola dönüş komutlarını kullanarak algoritmamızı oluşturduk. Açma kapama düğmesi için de dokunma algılayıcısını kullandık.

Sonuç ve Tartışma

Robotumuz yükleme noktasından yükü alarak indireceği yere ulaşıp yükü indirdikten sonra oluşturduğumuz parkuru tamamlayarak başlangıç noktasına geri döndü.

Fabrikalarda, inşatlarda,  iş yerlerinde insanların kullandığı araçlarla veya elle yük taşımak yerine robotumuz kullanılabilir.

Kaynaklar

www.bilimgenc.tubitak.gov.tr

Ekip Tanıtımı

Umur YAMAN, Emirhan TURAN, Hümeyra YANICI, Emine BAŞ, Aleyna KAVAS