Yük Taşıyan Robot

Bu projemizde o-botumuza yük taşıtmak istedik. O-botun arkasına takmış olduğumuz oyuncak araba kasasının içine koymuş olduğumuz bir yükle O-Botumuzu belirli noktalardan döndürüyoruz.

Giriş

Uygulamamızı o-botumuzun üzerinde gerçekleştireceğiz. O-botumuz arkasına takmış olduğumuz oyuncak araba kasasına koyduğumuz bir yükü belirlediğimiz bir noktaya ulaştıracak. Buradaki amacımız o-botumuzun belirlediğimiz noktalardan dönerek istediğimiz noktaya ulaşması. 

Amacı

Amacımız o-botumuza bir noktadan başka bir noktaya yük taşıtmak.

Yöntem

 O-botumuzun idea kartına takmış olduğumuz çizgi algılayıcı ve mesafe algılayıcı ile uygulamamızı gerçekleştirdik. İlk olarak engel gördüğünde duracak sola dönecek daha sonra siyah çizgi gördüğünde sola dönecek son olarak da engel gördüğünde duracak ve gitmesi gereken mesafeyi tamamlamış olacak.

Sonuç ve Tartışma

Projemizde amacımız o-botumuzu istediğimiz yere yönlendirmek ve yükümüzü istediğimiz noktaya ulaştırmak. Gerekli düzenlemeleri yaptıktan sonra uygulamamızı gerçekleştirdiğimizde amacımıza ulaştık.

Kaynaklar

http://bilimgenc.tubitak.gov.tr sitesi ve eğitim seminerlerimiz.

Ekip Tanıtımı

Emre BİNGÖL

Enes SAYHAN

Murat YILMAZ

Muhammed KEZKEÇ

Yunus AKALIN