Bir Saat İçinde Yürümeyi Öğrenen Robot Geliştirildi
Max Planck Akıllı Sistemler Enstitüsünden bir grup araştırmacı, bir saat içinde kendi kendine yürümeyi öğrenen robot geliştirdi.
Günümüzde robotların hareketleri, robotların kütlesi ve biçimi hakkındaki bilgiler kullanılarak hazırlanan yazılımlar tarafından kontrol ediliyor. Stutgart’taki Max Planck Akılllı Sistemler Enstitüsünden Felix Rupert ve Alexander Badri-Spröwitz ise kendi kendine yürümeyi öğrenen bir robot köpek geliştirdi. Başlangıçta ancak tökezleyerek hareket edebilen robot köpekler, bilgisayarlarına yüklenen bir yapay zekâ uygulaması sayesinde sadece bir saat içinde düzgünce yürümeye başlıyor.
Hayvanların omuriliklerinde beyinden herhangi bir emir almadan yürüme ya da göz kırpma gibi hareketleri kontrol eden sinir ağları bulunur. Refleksler de uzuvları omuriliğe bağlayan nöronlar tarafından tetiklenir.
Yeni doğan bir hayvan düzgün bir şekilde yürüyemez. Her tökezlediğinde refleksler devreye girerek hayvanın düşmesini önlemeye çalışır. Hayvanın omuriliğindeki sinir ağları, yapılan hatalardan dersler çıkararak zamanla yavaş yavaş uzuvları düzgün biçimde kontrol etmeyi öğrenir. Yeni geliştirilen robot köpek de yürümeyi benzer bir biçimde öğreniyor.
Robot köpeğin bilgisayarında, uzuvların hareketlerini kontrol eden bir yapay zekâ uygulaması var. Robotlar yürümeye tökezleyerek başlıyor. Uygulama önce uzuvlara komutlar gönderiyor, daha sonra da uzuvlardaki sensörlerden gelen bilgileri kullanarak hareketin arzu edildiği gibi gerçekleşip gerçekleşmediğini kontrol ediyor. Eğer yürüme düzgün bir biçimde gerçekleşmemişse öğrenme algoritması yazılımda güncellemeler yapıyor. Böylece sadece bir saat içinde robot köpek düzgünce yürümeye başlıyor.
Prof. Dr. Badri-Spröwitz daha önceleri kullanılan yazılımların da robotların düzgünce hareket etmesine izin verdiğini ancak kendi geliştirdikleri yapay zekâ uygulamasının çok daha az güç tükettiğini söylüyor. Robot köpeğin yürüyüşünü kontrol eden sanal omurilik sadece 5 W güce ihtiyaç duyuyor. Günümüzde kullanılan yazılımlar ise robotların hareketlerini yönetmek için onlarca watt güç tüketiyor.
Detaylı bilgiye Nature Machine Intelligence’ta yayımlanan makaleden ulaşabilirsiniz.
