Robot Balık SoFi

Joseph Del Preto/MIT CSAIL

Uçsuz bucaksız derin denizlerde yaşayan canlıları incelemek, günümüzde kullanılan gelişmiş teknolojilere rağmen, araştırmacılar için hâlâ zorlu bir süreç. Bu süreci kolaylaştırmak isteyen araştırmacılar yeni yöntemler geliştiriyor.

Massachusetts Teknoloji Enstitüsü (MIT) Bilgisayar Bilimleri ve Yapay Zekâ Laboratuvarı’ndan bir grup araştırmacı, denizlerde yaşayan canlıları daha yakından inceleyebilmek için silikon kauçuk ve esneyebilir plastikten oluşan bir robot balık geliştirdi.

SoFi adı verilen balık robot, Fiji Adası’nda bulunan Gökkuşağı Mercan Resifi’ndeki test dalışlarında, 15 metreden daha fazla derinliklerde 40 dakika boyunca dolanarak balık gözü kamerasıyla yüksek kalitede fotoğraflar ve videolar çekti. Kıvrılabilen bir kuyruk yapısına sahip olan SoFi dümdüz yüzebilmenin yanı sıra suda dönme, batma ve çıkma hareketlerini de kolaylıkla yapabiliyor. Ekip, su geçirmez uzaktan kumanda kullanarak SoFi’nin hızını ve hareketlerini kontrol edebiliyor.

Joseph Del Preto/MIT CSAIL

SoFi bir motor, bir kamera ve akıllı telefonlarda da kullanılan lityum polimer pil gibi az sayıda parçaya sahip. Balık robot, motorun suyu kuyruk bölümündeki balona benzeyen çemberlerden içeri pompalamasıyla ilerliyor. Kuyrukta yer alan hidrolik (su gücüyle çalışan) pompa ise robotun farklı yönlerde hareket edebilmesini sağlıyor. Elektronik mekanizmanın yer aldığı baş kısım ise üç boyutlu yazıcı teknolojisiyle üretildi.

Joseph Del Preto/MIT CSAIL

SoFi’nin sessiz çalışan motoru ve suyun altında rahatça dolaşabilme yeteneği sayesinde araştırmacılar su altındaki canlıları rahatsız etmeden yeni bilgiler elde edebiliyor.

Kaynak:

• http://news.mit.edu/2018/soft-robotic-fish-swims-alongside-real-ones-coral-reefs-0321