Dansçı Robot

Robotumuza dokunuldulduğunda ileri geri giderek ve kendi etrafında sağa sola dönerek dans etmeye başlar.

Giriş

Dansçı O-bot dokunulduğunda  harekete geçerek siyah çizgi parçalarını algıladığında belli bir süre kendi etrafında sağa ve sola dönmelidir.

Amacı

Projemizde robotun dokununca kendi etrafında dönerek dans etmesini amaçladık.

Yöntem

Robotumuzun üzerinde dokunma algılayıcı kullanıldı.

hazırladığımız akış şeması aşağıdaki şkildedir.

Sonuç ve Tartışma

Yaptığımız akış şemasında dokunma algılayıcısına dokunulan robot eğer belirtilen mesafe ölçüsünde herhangi bir engel yoksa düz gidecek siyah çizgilerden birini algıladığında, önce sağa sonra sola dönerek bir miktar geri gidecektir. Sağa ve sola dönme ve geri gitme miktarları akış şemasında belirtilecektir. Döngü bağlantısı kullanıldığından bu işlemi güç düğmesi kapalı konuma getirilene kadar sürdürecektir.

Kaynaklar

http://bilimgenc.tubitak.gov.tr/

Eskişehir bilim Deney Merkezi

Ekip Tanıtımı

GRUP IŞIKHIZI- KARDEŞLER ORTAOKULU