Takibi Bırakmayan Polis Aracı

O-bot bir polis aracı olarak düşünüldü. Yol kenarında bekleyen polis aracımız (o-bot), hırsız aracını gördüğü andan itibaren sessizce takip etmeye başlayacak. Bunu O-bot ile gerçekleştireceğiz.

Giriş

iDea kontrol kartımızdaki analog girişlere 3 adet mesafe algılayıcı takacağız. 3 adet takmamızın sebebi, o-botun sağ-orta-sol kısımlarında gördüğü cismi algılayıp hareket edebilmesi.  Hareket için algoritmasında da 3 mesafe algılayıcıyı ayrı ayrı tanımlamalıyız. 

Amacı

O-bot üzerine 3 adet kamera monte ederek, O-botun önündeki cismi takip etmesini sağlamak.  

Yöntem

Sonuç ve Tartışma

Bu projede polis aracı olarak tanımladığımız O-botumuz, hırsız aracı diye tanımladığımız herhangi bir cismi gördüğü andan itibaren takip etmeye başladı.

Kaynaklar

bilimgenc.tubitak.gov.tr

Ekip Tanıtımı

Proje Ekibi

7A - Seda YELER

7A Esra TAŞ

7A Esila SEZGİN

7A Murat Barış BEKÇİ

7A Betül AYDIN