logo
Menü
Giriş yap Üye ol
  • Anasayfa Anasayfa
Popüler Bilim

Popüler Bilim

Soru - Cevap

Soru - Cevap

Tasarla ve Yap

Tasarla ve Yap

Deneyler

Deneyler

Bilim Genç TV

Bilim Genç TV

Gökbilim

Gökbilim

Yeryüzü

Yeryüzü

Sesli Yayın

Sesli Yayın

Bilim Çizgi

Bilim Çizgi

Periyodik Tablo

Periyodik Tablo

Yeryüzü

Bunu Biliyor muydunuz?

Yarışmalar

Yarışmalar

  • Popüler Bilim Bilim Genç' i Tanıyın
    • - Bilim Genç Hakkında
    • - Ekibimiz
    • - İçerik Kullanım Şartları
    • - İletişim
  • Bilim Genç TÜBİTAK’ın dijital ortamda ücretsiz popüler bilim yayınıdır.

logo
Arama
Giriş yap
  • Popüler Bilim Popüler Bilim
  • Soru - Cevap Soru - Cevap
  • Tasarla ve Yap Tasarla ve Yap
  • Deneyler Deneyler
  • Bilim Genç TV Bilim Genç TV
  • Yarışmalar Yarışmalar
  • Gökbilim Gökbilim
  • Yeryüzü Yeryüzü
  • Sesli Yayın Sesli Yayın
  • Bilim Çizgi Bilim Çizgi
  • Bunu Biliyor muydunuz? Bunu Biliyor muydunuz?
  • Periyodik Tablo Periyodik Tablo
  • Popüler Bilim Bilim Genç' i Tanıyın
    • - Bilim Genç Hakkında
    • - Ekibimiz
    • - İçerik Kullanım Şartları
    • - İletişim
  • Bilim Genç TÜBİTAK’ın dijital ortamda ücretsiz popüler bilim yayınıdır.

Amino Asitlerden Cam Üretildi

Instagram Fotoğraf Yarışmamızın Haziran Ayı Teması “Hava Olayları”

Satranç - Haziran 2023

Gökyüzünde Bu Ay: Haziran 2023

Ayın Şifrebilim Sorusu - Haziran 2023

Ayın Şifrebilim Sorusunun Cevabı - Mayıs 2023

Ayın Matematik Sorusu - Haziran 2023

Ayın Matematik Sorusunu Doğru Çözenler – Mayıs 2023

Bal Neden Bozulmaz?


Tinkercad’de Arduino ile Robot Süpürge Yapalım

Cumhur Torun
15/04/2022

Tasarla ve Yap köşesinin bu kodlama projesinde, Tinkercad internet sitesi üzerinden Arduino kartı kodlayarak robot süpürge yapıyoruz.

Tinkercad’de Arduino ile Robot Süpürge Yapalım

Bilmekte Fayda Var!

Robot süpürge, otonom bir elektrikli süpürge türü. Robot süpürgeler belirli bir rotayı takip edecek şekilde programlanabiliyor veya rastgele bir düzende temizlemeye ayarlanabiliyor.

İlk robot süpürge 1996’da piyasaya sürüldü. Başlangıçta çıkan modeller kızılötesi sensörler sayesinde çevredeki engelleri algılayabiliyordu. Ancak temizlenmeyen alanlar bırakmaları önemli bir sorundu. Sonraki yıllarda ise birçok yeni özelliğe sahip (kablo gibi küçük engelleri algılayabilen, paspaslama yapabilen, küçük yükseltilere çıkabilen) robot süpürgeler üretildi. Başlangıçta robot süpürgeler pahalı oldukları için yaygın şekilde kullanılmıyordu. Günümüzde ise hem sahip oldukları teknolojik özelliklerin gelişmesi hem de fiyatlarının ucuzlaması nedeniyle artık daha fazla tercih ediliyorlar. 2020 verilerine göre satılan beş elektrikli süpürgeden biri robot. 

Tasarla ve Yap köşesinin bu kodlama projesinde, Tinkercad internet sitesi üzerinden Arduino kartı kodlayarak hareket motorlarını, fan motorunu ve fırça motorunu kontrol ederek yerdeki kırıntıları temizleyen ve ultrasonik mesafe sensörü sayesinde karşısına engel çıktığında yön değiştirebilen bir robot süpürge sistemi geliştiriyoruz.

Nelere İhtiyacımız Var?

  • İnternet bağlantısı olan bilgisayar

Ne Yapıyoruz?

Ne Oldu?

Bu kodlama projesinde, Tinkercad internet sitesi üzerinden Arduino kartı kodlayarak üzerindeki motorlar, motor sürücü devresi ve ultrasonik mesafe sensörü sayesinde otonom olarak hareket edebilen ve yerdeki kırıntıları temizleyebilen bir robot süpürge yaptık. Ayrıca robotun nasıl hareket edeceğini ve bir engel ile karşılaştığında nasıl yön değiştireceğini kodladık. 

Kaynak:

  • Temel Düzey Robotik Kodlama Eğitimi (E-Kitap), Millî Eğitim Bakanlığı Öğretmen Yetiştirme Genel Müdürlüğü, 2020.

Yazar Hakkında:

Cumhur Torun
Safranbolu Ahi Evran Mesleki ve Teknik Anadolu Lisesi Bilişim Teknolojileri Öğretmeni
 
Konu
Arduino

paylaş

En Çok Okunan Makaleler

Ayın Şifrebilim Sorusu - Haziran 2023

Duyurular • 02-06-2023

Ayın Matematik Sorusu - Haziran 2023

Ayın Matematik Sorusu • 01-06-2023

Kitapları Aşırı Sevmek Bir Hastalık Olabilir mi?

Haberler • 17-12-2021

ChatGPT Nedir? Nasıl Kullanılır?

Haberler • 02-03-2023

Ayın Matematik Sorusu - Nisan 2023

Ayın Matematik Sorusu • 02-04-2023

Ayın Şifrebilim Sorusu - Nisan 2023

Duyurular • 01-04-2023

Eski ve Yeni Uluslararası Birim Sistemi

Haberler • 30-01-2019

Otonom Araçlar Çevrelerini Nasıl “Görüyor”?

Haberler • 13-09-2022

Simyadan Kimyaya: Modern Kimyanın Doğuşu

2019 Prof. Dr. Fuat Sezgin Yılı • 28-02-2019

Robot Balık SoFi

Haberler • 14-03-2019

Bilim Genç Logo
Tekrardan Hoşgeldiniz!

Bilim Genç’in kozmik derinliklerinde yolculuğa başlamak için giriş yapın.

Bir hesabınız yok mu? Üye olun

Sayfayı Paylaş
Twitter'da paylaş telegram'da paylaş Whatsapp'da paylaş facebook'da paylaş
Bağlantıyı kopyala
baylaş