Kütle, sıcaklık, enerji, zaman gibi sadece büyüklükleriyle ifade edilebilen fiziksel nicelikler “skaler nicelikler” olarak adlandırılır. Fizikte yaygın olarak kullanılan hız ve kuvvet gibi bazı nicelikler ise skaler niceliklerden farklıdır; bu niceliklerin büyüklüklerinin yanı sıra yönleri de vardır. Hız ve kuvvet gibi hem yönü hem de büyüklüğü olan nicelikler “vektörel nicelikler” olarak isimlendirilir.